Модальные коды ЧПУ: Полный гид для специалиста

1. Что такое модальные коды?

Модальные коды ЧПУ — это G-коды, которые сохраняют своё действие после исполнения и продолжают применяться в следующих строках до тех пор, пока не будут заменены другим кодом из той же группы.

2. Отличие модальных и немодальных кодов

Немодальные коды (или одноразовые) выполняются только в той строке, где указаны. После этого они не сохраняют своего эффекта.

G4 P2 ; пауза на 2 секунды (немодальный код) G1 X50 ; линейная интерполяция (модальный) X70 ; продолжает использовать G1

3. Основные группы модальных кодов

3.1. Группа 1 — Интерполяция

G0 — Быстрое перемещение
G1 — Линейная интерполяция
G2, G3 — Круговая интерполяция (по и против часовой стрелки)

G1 X100 Y50 F500 ; линейное движение G3 X150 Y100 R25 ; круговое движение

3.2. Группа 2 — Плоскости

G17 — XY
G18 — ZX
G19 — YZ

3.3. Группа 3 — Единицы измерения

G20 — Дюймы
G21 — Миллиметры

3.4. Группа 6 — Отмена коррекций

G40 — Отмена коррекции по радиусу
G49 — Отмена коррекции по длине
G80 — Отмена цикла

3.5. Группа 7 — Подпрограммы

M98 — Вызов подпрограммы
M99 — Возврат из подпрограммы

4. Построение радиуса в G-кодах

Для создания дуг и окружностей используют G2 и G3. Радиус может быть задан двумя способами:

1. Использование параметра R

G17 G0 X0 Y0 G2 X50 Y50 R25 ; дуга радиусом 25 мм

2. Использование I, J, K

G17 G0 X0 Y0 G3 X0 Y100 I50 J0 ; дуга 180°, центр смещён по X

Метод с R проще, но ограничен: не позволяет описывать дуги более 180°.
Метод с IJK гибче — позволяет строить любые дуги и окружности.

Анимация построения дуги

Практика: для фрезеровки фасок радиусом лучше применять IJK — выше точность и контролируемость.

5. Расширенная таблица модальных групп

Группа	Назначение	Коды	Описание
0	Немодальные	G4, G10, G28	Однократные действия: пауза, возврат, задание параметров
1	Интерполяция	G0, G1, G2, G3	Линейные и круговые перемещения (по и против часовой)
2	Плоскости	G17, G18, G19	Выбор плоскости для дуг и интерполяции
3	Единицы измерения	G20, G21	Дюймы или миллиметры
6	Отмена режимов	G40, G49, G80	Обнуление коррекций и макроциклов
7	Подпрограммы	M98, M99	Вызов/выход из подпрограмм

6. Заключение

Модальные коды — основа стабильной и безопасной работы с ЧПУ-оборудованием. Их грамотное использование снижает риск поломок, повышает повторяемость обработки и облегчает отладку программ.

Всегда очищайте модальные состояния перед сменой операций: G40 G49 G80 — базовый «reset» для безопасного перехода.

Выбор между R и IJK зависит от сложности геометрии. Для точной обработки фасок и пазов, когда радиус превышает 180°, используйте IJK.

Добавляйте комментарии и визуальные блоки в программы, разбивайте их по логическим зонам, особенно при работе с вложенными циклами и подпрограммами.

Если вы используете систему Fanuc, Siemens или Heidenhain — учитывайте разницу в поведении модальных групп, особенно при работе с подпрограммами и коррекцией.