Подробный справочник по G-кодам от G00 до G188

В данной статье собран расширенный материал по G-кодам — языку программирования станков с числовым управлением (ЧПУ). Здесь объединены основные сведения об их назначении, принципы модальности, описаны логические группы команд, а также приведены примеры программ для фрезерных и токарных станков. Приводится полный список G-кодов вплоть до G188, включая малоиспользуемые или специфичные для отдельных производителей (Haas, Fanuc, Siemens и др.).

---

Введение в G-коды

Что такое G-коды?

G-коды представляют собой ключевые команды стандарта RS-274 (ISO 6983), которые указывают станку ЧПУ:

• Как интерполировать траекторию движения инструмента (линейно, круговыми дугами и т.д.).
• В каких режимах подачи или скорости вращать шпиндель.
• Какие системы координат, коррекции инструмента и циклы обработки использовать.

Модальность G-кодов

Каждый G-код может быть:

• Модальным (Modal): действие кода сохраняется до тех пор, пока не будет переопределено другим кодом из той же группы.
• Немодальным (One-shot): действует только в том кадре (строке), где указан. Пример — G04 (пауза).

Основные оси и координаты

• Оси X, Y, Z в фрезерных системах обычно соответствуют двум горизонтальным (X, Y) и одной вертикальной (Z).
• На токарных станках чаще всего работают оси X и Z. Иногда добавляется Y для спецопераций.
• Плоскости обработки: G17 (XY), G18 (XZ), G19 (YZ).
• Режимы координат: G90 (абсолютный), G91 (приращательный).
• Единицы измерения: G20 (дюймы), G21 (миллиметры).

---

Логические группы G-кодов (от G00 до G188)

Далее приведён полный список G-кодов, разбитый по их функциональному назначению. Такая группировка облегчает поиск и понимание структуры команд.

Основные команды перемещения и интерполяции (G00–G09)

• G00 – Быстрое перемещение (Rapid Traverse)
• G01 – Линейная интерполяция (Linear Interpolation)
• G02 – Круговая интерполяция CW (Circular Interpolation Clockwise)
• G03 – Круговая интерполяция CCW (Circular Interpolation Counterclockwise)
• G04 – Пауза (Dwell)
• G05 – Высокоскоростная обработка (High Speed Machining, не во всех ЧПУ)
• G05.1 – Расширенный высокоскоростной режим (AI Nano / HPCC)
• G07.1 – Цилиндрическая интерполяция (Cylinder Interpolation, Fanuc)
• G08 – Жёсткая look-ahead / ускоренная обработка (не везде)
• G09 – Точное останавливание (Exact Stop Check, немодально)

Управление параметрами координат, плоскостей и полярного режима (G10–G19)

• G10 – Программируемый ввод данных (Programmable Data Input)
• G11 – Отмена G10 (завершение ввода)
• G12 – Циркулярная обработка кармана по часовой (Circle Pocket CW) – специфично для Haas
• G13 – Циркулярная обработка кармана против часовой (CCW)
• G15 – Отмена полярной системы координат
• G16 – Установка полярной системы координат
• G17 – Плоскость XY
• G18 – Плоскость XZ
• G19 – Плоскость YZ

Настройка единиц измерения и возврат в домашнюю точку (G20–G29)

• G20 – Дюймовая система (Inch)
• G21 – Метрическая система (Metric)
• G22 – G27 – Стандартизированного значения для кодов G22, G23, G24, G25, G26 и G27 в общепринятом стандарте RS‑274 (ISO 6983) не существует. Эти коды обычно зарезервированы для специальных или пользовательских функций и могут выполнять различные задачи в зависимости от производителя и модели ЧПУ. Рекомендуется обратиться к технической документации вашего станка для получения точной информации о назначении этих кодов.
• G28 – Возврат в «дом» (Home Position)
• G29 – Выход из «дома» (Return from Reference)

Дополнительные возвраты, зондирование и нарезание резьбы (G30–G39)

• G30 – Возврат к альтернативной референтной точке (2-я/3-я/4-я)
• G31 – Пропуск (Skip) / Зондирование (Probe)
• G32 – Прямое нарезание резьбы (в ряде токарных Fanuc)
• G33 – Линейное резьбонарезание (Thread Cutting)
• G34, G35, G36, G37 – Расширенные циклы резьбонарезания (не всегда доступны)
• G38.x – Дополнительные команды зондирования (например, G38.2)
• G39 – Автоматическая компенсация в углу (Corner Rounding)

Команды коррекции инструмента (G40–G49)

• G40 – Отмена коррекции на радиус (Cutter Comp Cancel)
• G41 – Коррекция слева (Cutter Comp Left)
• G42 – Коррекция справа (Cutter Comp Right)
• G43 – Положительная коррекция длины (Tool Length +)
• G44 – Отрицательная коррекция длины (Tool Length –)
• G45, G46, G47, G48 – Изменение текущих коррекций (увеличить/уменьшить и т. д.)
• G49 – Отмена коррекции длины

Рабочие смещения, масштабирование и машинные координаты (G50–G59)

• G50 – (Токарные) ограничение RPM при G96 или (Фрезерные) масштабирование
• G51 – Включение масштабирования (Scaling)
• G52 – Локальное смещение нуля (Local Zero Shift)
• G53 – Обращение к машинным координатам (Machine Coordinates)
• G54 – 1-я рабочая система координат
• G55 – 2-я рабочая система координат
• G56 – 3-я рабочая система координат
• G57 – 4-я рабочая система координат
• G58 – 5-я рабочая система координат
• G59 – 6-я рабочая система координат (или G59 P… для расширенных)

Точная остановка, макровызовы и поворот координат (G60–G69)

• G60 – Позиционирование в одном направлении (Single Direction)
• G61 – Точная остановка (Exact Stop Mode)
• G62 – Автокоррекция углов (Auto Corner Override)
• G63 – Режим жесткого нарезания резьбы (Tapping Mode)
• G64 – Непрерывная интерполяция (Constant Velocity Mode)
• G65 – Немодальный вызов макропрограммы (Macro Call)
• G66 – Модальный вызов макропрограммы (Modal Macro Call)
• G67 – Отмена модального вызова макроса
• G68 – Поворот системы координат (Coordinate Rotation)
• G69 – Отмена поворота

Циклы черновой/чистовой обработки на токарных станках (G70–G79)

• G70 – Цикл чистовой обработки (Finish Cycle)
• G71 – Черновое продольное точение (Rough Turning)
• G72 – Черновое точение по торцу (Rough Facing)
• G73 – Прерывистое сверление (Peck Drilling) / «дробление стружки»
• G74 – Сверление с обратным ходом / левая резьба (в токарных)
• G75 – Прорезка канавок (Grooving)
• G76 – Многошаговый цикл точного нарезания резьбы
• G77 – Специальные повторные циклы (редко)
• G78 – Альтернативный цикл резьбонарезания (Fanuc)
• G79 – Редко используемый спеццикл (зависит от ЧПУ)

Циклы сверления и растачивания (G80–G89)

• G80 – Отмена всех циклов (Cancel Canned Cycle)
• G81 – Простой цикл сверления (Drilling Cycle)
• G82 – Сверление с выдержкой (Spot Drill / Counterbore)
• G83 – Глубокое сверление с прерыванием (Peck Drilling)
• G84 – Цикл нарезания резьбы метчиком (Tapping Cycle)
• G85 – Растачивание/развёртывание (Boring, no dwell)
• G86 – Растачивание с остановкой шпинделя
• G87 – Обратное растачивание (Back Boring)
• G88 – Растачивание с ручным подтягиванием (Manual Retract)
• G89 – Растачивание с выдержкой (Boring, dwell)

Режимы координат, подачи и постоянной скорости резания (G90–G99)

• G90 – Абсолютная система координат (Absolute)
• G91 – Приращательная система координат (Incremental)
• G92 – Установка текущих координат / Ограничение скорости шпинделя (в токарных)
• G94 – Подача в единицах/мин (Feed per Minute)
• G95 – Подача в единицах/оборот (Feed per Revolution)
• G96 – Постоянная скорость резания (Constant Surface Speed, CSS)
• G97 – Обычная (фиксированная) частота вращения (Cancel CSS)
• G98 – Возврат в начальный уровень (Initial Level Return) в циклах
• G99 – Возврат на R-уровень (Retract Level Return) в циклах

Пользовательские расширения, офсеты и спецфункции (G100–G119)

• G100, G101, G102, G103, G104, G105, G106, G107, G108, G109: могут использоваться для зеркалирования, ограничений look-ahead, пользовательских макросов.
• G110, G111, G112, G113, G114, G115, G116, G117, G118, G119: часто дополнительные рабочие смещения (Work Offsets). Например, в Haas – G110 может соответствовать седьмому офсету, G111 – восьмому и т. д. В ряде систем G112 – «Polar to Cartesian».

Дополнительные смещения и макросы (G120–G139)

• G120, G121, G122, G123, G124, G125, G126, G127, G128, G129: ещё больше рабочих офсетов или пользовательских команд.
• G130, G131, G132, G133, G134, G135, G136, G137, G138, G139: часто зарезервированные или кастомные макросы (измерительные циклы, калибровка).

Функции многокоординатной обработки (G140–G159)

• G140, G141, G142, G143, G144, G145, G146, G147, G148, G149: могут быть связаны с 5-осевым позиционированием, измерением, спецциклами.
• G150 – Комплексная фрезеровка кармана (Haas Pocket Milling).
• G151, G152, G153, G154, G155, G156, G157, G158, G159: дальнейшие спецциклы, синхронизация, сложные макросы.

Управление дополнительными осями и синхронизацией (G160–G179)

• G160, G161, G162, G163, G164, G165, G166, G167, G168, G169: доп. оси, синхронизация шпинделей на многошпиндельных станках, пользовательские макросы.
• G170, G171, G172, G173, G174, G175, G176, G177, G178, G179: калибровка, измерения, или специфические режимы (зависят от производителя).

Установка точности, сглаживания и спецкоманды (G180–G188)

• G180, G181, G182, G183, G184, G185, G186 – Зарезервированные/пользовательские макрокоманды.
• G187 – Установка точности и сглаживания (Tolerance Control) в Haas.
• G188 – Пользовательская команда (Pause / Message / Macro Call и др.).

Важно: коды в диапазоне G100–G188 не унифицированы общим стандартом; производители (Haas, Fanuc, Siemens) внедряют там собственные расширения. Обязательно проверяйте руководства вашего станка.

---

Примеры управляющих программ

Пример фрезерной программы

% 
O1000 (Пример фрезерной обработки)
G90 G94 G17 G21       (Абсолютные координаты, подача в мм/мин, плоскость XY, мм)
G28 G91 Z0            (Поднять ось Z в "дом" приращательно)
G90                  (Вернуться к абсолюту)
T1 M06               (Смена инструмента 1)
G43 H01 Z50.0         (Компенсация длины, подняться на Z=50)
S2000 M03             (Шпиндель 2000 об/мин, по часовой)
M08                   (Включить СОЖ)

G00 X0 Y0             (Быстрый переход к точке (0,0))
G01 Z0 F200           (Линейная подача до Z=0)
G01 X50 Y50 F300      (Перемещение до (50,50) с подачей 300)
G02 X100 Y50 I25 J0   (Дуга по часовой с центром, смещённым на I=25 от начальной точки)
G01 Y0                (Линейное движение к Y=0)
G00 Z50               (Подъем)
M09                   (Выключить СОЖ)

G28 G91 Z0            (Возврат в дом)
G90
M30                   (Конец программы)
%

3.2. Пример токарной программы

%
O2000 (Пример токарной обработки)
G21               (Метрическая система)
G28 U0 W0         (Возврат осей X и Z в нулевую точку)
T0101             (Инструмент №1, корректор №1)
G97 S800 M03      (Фиксированная скорость шпинделя 800 об/мин, вращение CW)
G00 X2.0 Z0.1     (Быстрый подход к детали)
G01 Z-1.0 F0.2    (Линейная подача в глубину)
G00 X2.2          (Отход)
G28 U0 W0         (Возврат домой)
M30
%

---

Основные M-коды (кратко)

Помимо G-кодов, в управляющих программах также активно используются M-коды (Machine codes) для включения/выключения шпинделя, СОЖ, смены инструмента и т. д. Ниже — краткий список самых распространённых:

• M00 – Программная остановка (Program Stop)
• M01 – Опциональная остановка (Optional Stop)
• M02 – Завершение программы (End of Program, устаревший, лучше M30)
• M03 – Включить шпиндель по часовой (Spindle On CW)
• M04 – Включить шпиндель против часовой (Spindle On CCW)
• M05 – Остановить шпиндель (Spindle Stop)
• M06 – Смена инструмента (Tool Change)
• M08 – Включить охлаждение (Coolant On)
• M09 – Выключить охлаждение (Coolant Off)
• M30 – Конец программы и сброс (End & Rewind)
• M98 – Вызов подпрограммы (Subprogram Call)
• M99 – Возврат из подпрограммы (Subprogram Return) / окончание

---

Практические рекомендации

• Безопасное начало программы: Часто используют «Safety Block», сбрасывающий режимы в «стандарт».

  
  G90 G94 G17 G21 G40 G49 G80
      

  Это отменяет коррекции, выбирает плоскость XY, ставит абсолютный режим и т.д.
• Модальность: Запомните, что G01 (линейная интерполяция) и другие модальные коды не требуется указывать повторно в каждом блоке, пока они не сменятся другим кодом из той же группы.
• Коррекции инструмента: G41/G42 (радиус), G43/G44 (длина). При неверном входе/выходе возможны рывки и ошибки.
• Проверка траектории: Перед запуском на станке используйте CAM-симуляцию или встроенный симулятор, чтобы убедиться в отсутствии коллизий.
• Особенности G100–G188: Обязательно читайте документацию вашей системы ЧПУ. Они могут означать дополнительные офсеты, пользовательские макросы, карманы (G150), режимы сглаживания (G187) и т.д.

---

Источники материала

Этот HTML-справочник объединяет описание G-кодов от G00 до G188, включая базовые команды перемещения, сверлильные циклы, токарные циклы, коррекции инструмента, работу со смещениями, а также редко используемые или специализированные расширения (G100–G188).

Основные стандарты: RS-274 (ISO 6983) задаёт «классическую» основу G-кодов (до G99). Всё, что выходит за эти рамки, как правило, «привязано» к конкретным производителям (Haas, Fanuc, Siemens и т.д.).

Рекомендуемые источники и документация:

• Официальные мануалы Haas (операторские и программистские руководства для Mill и Lathe)
• Fanuc Series 0i/31i/32i Manuals
• Siemens SINUMERIK 828D/840D
• Материалы по G-кодам на сайте: cncmaching.ru

При работе со станками ЧПУ будьте внимательны к нюансам конкретной модели. И помните, что от корректности программирования G-кодами зависят точность, качество обработки и безопасность оператора.

---