Условные конструкции в ЧПУ-кодах: команда END IF в системе FANUC

END IF — это элемент условной конструкции в макропрограммировании ЧПУ, который используется совместно с командой IF в системах, поддерживающих логическое ветвление, например, в системе FANUC. Условные конструкции позволяют программировать поведение станка более гибко: в зависимости от переменных, датчиков или пользовательского ввода.

Основы условной логики в FANUC

В системе FANUC условный оператор IF используется совместно с командой GOTO или в блоках IF/ENDIF. Однако, классическая структура IF ... END IF напрямую поддерживается только в более новых версиях с включённой функцией Macro Executor B или в формате Custom Macro B.

Синтаксис

IF [условие] THEN
  (действия при выполнении условия)
END IF

Однако в стандартной реализации FANUC чаще встречается следующий синтаксис:

#100 = 1
IF [#100 EQ 1] GOTO 50
...
N50 (продолжение программы)

Поддержка конструкции END IF

Команда END IF чаще всего используется в системах, где активирована расширенная поддержка макроязыка (например, FANUC 30i/31i/32i с Macro B). Она позволяет писать более читаемые конструкции без использования GOTO.

Пример 1: Простое ветвление

#100 = 5
IF [#100 GT 3] THEN
  #3000 = 1 (Значение больше 3 — аварийная остановка)
END IF

В этом примере, если значение переменной #100 больше 3, программа вызывает системную остановку с сообщением об ошибке.

Пример 2: Безопасная инициализация инструмента

IF [#101 NE 0] THEN
  M06 T[#101] (Выбор инструмента, если #101 не равен нулю)
END IF

Такой код позволяет не переключать инструмент, если переменная #101 не задана.

Преимущества использования END IF

• Улучшение читаемости макросов;
• Уменьшение количества меток и переходов GOTO;
• Меньший риск логических ошибок и зацикливаний;
• Упрощение отладки и модернизации программ.

Особенности использования в FANUC

Несмотря на наличие END IF в ряде примеров, важно понимать, что базовая система FANUC без расширений чаще использует формат:

IF [условие] GOTO N

а не блоки IF ... END IF. Для поддержки полноценных блоков, таких как:

IF [...] THEN
  ...
END IF

необходимо наличие соответствующего опционного пакета (например, Custom Macro B) и активации соответствующих параметров в контроллере станка.

Рекомендации по применению

• Проверяйте, поддерживает ли ваш контроллер конструкцию END IF — в противном случае используйте GOTO;
• Используйте логические блоки для безопасности операций: блокировка подачи, проверка инструмента, проверка координат;
• Всегда проверяйте корректность условия: деление на 0, пустые переменные, ошибочные переходы;
• Для сложной логики можно использовать вложенные блоки IF ... END IF, но рекомендуется ограничивать их до 2 уровней для читаемости.

Заключение

Функция END IF в макропрограммировании ЧПУ является полезным инструментом для создания логически структурированных, понятных и адаптивных программ. В системе FANUC её поддержка зависит от конфигурации, но при наличии всех опций она значительно упрощает разработку макросов, особенно для сложных операций с переменными, безопасностью и логикой обработки.

Для настройки вашего станка FANUC и реализации макропрограммирования — обращайтесь к инженерам «Интервесп» для профессиональной поддержки.