T-коды в G-кодах: управление сменой инструмента

В программировании станков с числовым программным управлением (ЧПУ) T-коды отвечают за выбор инструмента. Это ключевой элемент G-кодов, применяемый на станках с автоматической сменой инструмента (ATC). В этой статье мы разберём, как работают T-коды, какова их структура, и на что важно обращать внимание при их использовании.

Что такое T-код?

Буква T в G-коде обозначает Tool (инструмент). После неё следует номер, указывающий, какой именно инструмент должен быть выбран.

T01   ; выбор инструмента №1
T12   ; выбор инструмента №12

Обычно T-код не вызывает немедленную смену инструмента. Чтобы активировать смену, требуется дополнительная команда — чаще всего M06.

T04
M06  ; произвести смену инструмента на T4

T-код	Назначение (тип инструмента)	FANUC	Siemens	Heidenhain	Haas
T01	Фреза Ø10 (черновая)	T01 M06	T="1" M06	TOOL CALL 1 Z S=XXXX	T1 M06
T02	Фреза Ø6 (чистовая)	T02 M06	T="2" M06	TOOL CALL 2 Z S=XXXX	T2 M06
T03	Сверло Ø5	T03 M06	T="3" M06	TOOL CALL 3 Z S=XXXX	T3 M06
T04	Зенкер Ø10	T04 M06	T="4" M06	TOOL CALL 4 Z S=XXXX	T4 M06
T05	Метчик M6	T05 M06	T="5" M06	TOOL CALL 5 Z S=XXXX	T5 M06
T06	Фасочная фреза 45°	T06 M06	T="6" M06	TOOL CALL 6 Z S=XXXX	T6 M06
T07	Шаровая фреза Ø8	T07 M06	T="7" M06	TOOL CALL 7 Z S=XXXX	T7 M06
T08	Токарный резец проходной	T08 M06	T="8" M06	TOOL CALL 8 Z S=XXXX	T8 M06
T09	Отрезной резец	T09 M06	T="9" M06	TOOL CALL 9 Z S=XXXX	T9 M06
T10	Расточной резец	T10 M06	T="10" M06	TOOL CALL 10 Z S=XXXX	T10 M06
T11	Наружный резьбонарезной резец	T11 M06	T="11" M06	TOOL CALL 11 Z S=XXXX	T11 M06
T12	Внутренний резьбонарезной резец	T12 M06	T="12" M06	TOOL CALL 12 Z S=XXXX	T12 M06
T13	Измерительный щуп	T13 M06	T="13" M06	TOOL CALL 13 Z S=0	T13 M06
T14	Угловая фреза 60°	T14 M06	T="14" M06	TOOL CALL 14 Z S=XXXX	T14 M06
T15	Дисковая фреза Ø80	T15 M06	T="15" M06	TOOL CALL 15 Z S=XXXX	T15 M06
T16–T99	Пользовательские инструменты	Tnn M06	T="nn" M06	TOOL CALL nn Z S=XXXX	Tnn M06

Как работает смена инструмента?

На большинстве современных станков с ATC (Automatic Tool Changer) последовательность выглядит так:

Программа указывает нужный инструмент: T02.
Затем даётся команда смены: M06.
Станок останавливает шпиндель, убирает текущий инструмент и загружает новый из магазина.

Пример:

T02
M06
G90 G00 X0 Y0 Z5 ; перемещение к позиции

Формат записи и числовой диапазон

Номера инструментов обычно записываются с ведущими нулями (например, T01, T02), но это зависит от настроек ЧПУ-контроллера.
На FANUC и большинстве систем диапазон — от T01 до T99, но может быть и до T999 в зависимости от модели.

Значения T-кодов: только номер или ещё что-то?

В базовом виде T-код — это просто ссылка на номер инструмента. Однако в расширенных конфигурациях ЧПУ (например, на некоторых Siemens, Mazak или Heidenhain) номер может быть привязан к параметрам:

Тип инструмента (сверло, фреза, зенкер);
Длина и радиус (корректоры H и D);
Позиция в магазине.

Такие системы хранят подробную информацию о каждом инструменте в таблице инструментов.

Связь с корректировками инструмента

После вызова инструмента с помощью T обычно следуют корректоры:

G43 H02 ; включить коррекцию по длине (H02 соответствует T02)
G41 D02 ; коррекция радиуса (слева), D02 соответствует T02

Таким образом, T выбирает инструмент, H — длину, D — радиус.

Особенности поведения в разных системах ЧПУ

Система ЧПУ	Поведение T-кодов
FANUC	Стандартная пара Txx + M06, таблица инструментов по умолчанию активна
Siemens	Позволяет более гибкую привязку параметров к T-кодам
Heidenhain	Часто используется команда `TOOL CALL` вместо T-кодов
Mazak	Собственная система, часто с MAZATROL

Распространённые ошибки

Указан Txx, но забыта команда M06 — инструмент не сменится.
Несовпадение номера T и H — приводит к неправильной коррекции по длине.
Неправильно настроенная таблица инструментов — станок может вызвать не тот инструмент.

Пример полной смены инструмента в коде

%
O1000
(Tокарная обработка детали)
G21 G40 G90
T03 M06
G0 G54 X0 Y0
G43 Z50 H03
G1 Z0 F200
...
M30
%

Заключение

T-коды — это простой, но критически важный элемент G-кодов, отвечающий за выбор инструмента. Их правильное использование влияет на точность, безопасность и скорость обработки на станке. Всегда проверяйте соответствие инструментов, корректоров и команд смены!

Совет: Перед запуском программы обязательно симулируйте смену инструмента в CAM-системе или на симуляторе ЧПУ.