Образец циклограммы для ЧПУ фрезера FANUC

В данной статье рассмотрим структуру циклограммы для фрезерного станка с ЧПУ под управлением системы FANUC. Поясним назначение каждого этапа, покажем пример G-кодов и их применение на практике.

Что такое циклограмма в ЧПУ?

Циклограмма — это последовательное описание этапов обработки заготовки: от подготовки инструмента до завершения фрезеровки. Это свод правил и операций, согласно которым работает управляющая программа (УП).

Общие этапы циклограммы FANUC:

Подготовка (выбор системы координат, установка нуля, корректоров)
Подход к заготовке
Основной процесс (резание, сверление, карман, контур)
Отвод инструмента
Завершение обработки

Образец циклограммы FANUC — пример управляющей программы


%
O1000 (Пример циклограммы FANUC)
G21 G17 G90 G40 G80 G94       (Метрическая система, XY-плоскость, абсолют, отмена коррекции)
G54                         (Рабочая система координат)
T1 M6                       (Выбор инструмента №1 и смена)
G0 X0 Y0                    (Быстрый подвод в начальную точку)
S3000 M3                    (Установка оборотов шпинделя и включение вращения)
G43 Z100 H01                (Активизация длины инструмента)
G1 Z5 F500                  (Подача к поверхности заготовки)
G1 Z-5 F300                 (Рабочий ход на глубину)
G1 X50 Y0 F400              (Фрезеровка в сторону)
G1 X50 Y50                 (Фрезеровка по оси Y)
G1 X0 Y50                  (Возврат по X)
G1 X0 Y0                   (Замкнуть контур)
G0 Z100                    (Отвод инструмента вверх)
M5                         (Останов шпинделя)
G53 Z0                     (Отвод в парковку)
M30                        (Конец программы)
%

Примечание: Данный пример демонстрирует базовую структуру обработки замкнутого прямоугольника с помощью торцевой фрезы.

Пояснение к коду

G21 — миллиметры
G90 — абсолютное программирование
G54 — первая система координат
T1 M6 — выбор и установка первого инструмента
S3000 M3 — установка 3000 об/мин, шпиндель по часовой стрелке
G43 H01 — длина инструмента по корректору
G1 — линейное перемещение с подачей
M5 — останов шпинделя
M30 — завершение программы

Типичные расширения циклограммы:

На практике циклограммы могут включать:

Автоматический вызов смены инструмента (M06)
Макросы (например, для обработки нескольких деталей)
Вызов подпрограмм (G65 / M98)
Обработка нескольких поверхностей
Циклы сверления, зенкерования и нарезания резьбы (G81–G89)

Пример добавления цикла сверления


G98 G81 X30 Y30 Z-10 R5 F200
G80

Этот фрагмент указывает выполнение цикла сверления G81 на координате X30 Y30 до глубины Z-10 с подачей F200 и безопасной высотой R5.

Особенности для FANUC

Наличие макроподпрограмм (возможно использование #-переменных)
Возможность логических условий IF/WHILE
Системы безопасности: контроль нуля, датчики, интерлоки

Циклограмма — это не просто список G-кодов, а логика и последовательность действий, соответствующая задаче. FANUC позволяет детально управлять каждым этапом с высокой точностью. Использование типовых фрагментов УП, а также грамотная структура циклограммы повышают эффективность и безопасность работы станка.

Работа с макроподпрограммами, логикой и безопасностью в FANUC

Система ЧПУ FANUC предоставляет мощный инструментарий для написания гибких, адаптивных и безопасных управляющих программ, особенно за счёт использования макроподпрограмм, логических условий и интерлоков.

Макроподпрограммы и #-переменные

Макроподпрограммы позволяют создавать универсальные шаблоны операций, где вместо фиксированных значений используются переменные #1, #2 и т. д. Это удобно при обработке серий деталей с разными параметрами.

Пример макроподпрограммы с параметрами


O0100 (Главная программа)
#1=50     (Значение X)
#2=80     (Значение Y)
M98 P2000 L1 (Вызов подпрограммы)
M30

O2000 (Подпрограмма)
G0 X#1 Y#2
G1 Z-5 F300
G1 X[#1+20] Y#2
G1 Y[#2+20]
G1 X#1 Y[#2+20]
G1 X#1 Y#2
G0 Z100
M99

Пояснение:

#1 и #2 задаются в главной программе
[#1+20] — арифметическое выражение внутри кода
M98 — вызов подпрограммы O2000

Логические условия IF/WHILE

IF / GOTO — простейшее ветвление


#1=100
IF [#1 GT 90] GOTO 10
G0 X0 Y0
N10 G0 X100 Y100

Переход к метке N10 произойдёт, если #1 > 90.

WHILE / END — цикл


#1=0
WHILE [#1 LT 5] DO1
  G0 X[#1*10] Y0
  #1 = #1 + 1
END1

Инструмент будет перемещаться по X от 0 до 40 с шагом 10.

Системы безопасности и контроль

Контроль нуля (Zero Return)

G28 U0 V0 W0 ; Возврат по всем осям в ноль

Также можно реализовать контроль через переменные:


IF [#500 EQ 0] THEN
  #3000=1 (НЕ ВЫПОЛНЕН ГОМИНГ)
ENDIF

Датчики и интерлоки


IF [#600 NE 1] THEN
  #3000 = 2 (НЕ АКТИВИРОВАН ДАТЧИК ПНЕВМОПРИВОДА)
ENDIF

#600 — переменная, считывающая сигнал с датчика. #3000 = N вызывает аварийный останов с ошибкой на экране.

Системные переменные FANUC

Переменная	Назначение
#100–#199	Пользовательские переменные
#500–#999	Постоянные системные переменные
#3000	Аварийный останов с сообщением
#149, #150	Текущие координаты по X и Y

Пример адаптивной УП с логикой


#1 = 3         (Количество отверстий)
#2 = 20        (Шаг по X)

G0 Z5
WHILE [#1 GT 0] DO1
  G81 X[#1 * #2] Y0 Z-5 R5 F300
  #1 = #1 - 1
END1
G80
M30

Этот фрагмент создаёт 3 отверстия с шагом 20 мм по оси X — с помощью цикла WHILE и цикла сверления G81.

Использование макроподпрограмм, условий и системной логики:

Упрощает повторные операции
Повышает адаптивность УП
Позволяет реализовать диагностику и безопасность на уровне кода